記得不久前有朋友問小編，擺線針輪減速機里面的偏心套是個什么東西，有什么作用。下面我們就請上海拓江減速機廠技術工程師黃工為大家講解一下相關知識。首先我們先來講解下什么是擺線針輪減速機。它是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在擺線減速機的輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

        下面我們來重點介紹下偏心套在擺線針輪減速機中起什么作用。一是安裝滾柱軸承，二是產生力學效果。 例如擺線針輪減速機在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內嚙合減速機構，為了減少摩擦，在減速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒。 

        當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。